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      產品詳情

      工業4.0柔性智能制造生產線實訓系統

      該智能制造綜合教學平臺是一個圍繞著培養數字化集成制造技術相關的訓練與培訓平臺,體現了信息化生產運作與物流自動化思想。它包含有:設計、安裝、PLC控制、人機交互、機器人搬運、RFID射頻識別、工業物聯網、軟件管理與開發等多方面內容,是一個較為完整的標準數字化自動生產系統,同時也是一個內容豐富的教學應用系統,著重于體現數字化集成對接應用,自動化及智能化產品設計開發兩方面內容,是對相關教學課程的深入展示與直觀體現。







      智能制造實驗室系統組成


             智能制造實驗室系統由1個總控單元和多個從控單元(傳輸單元、倉儲單元、加工單元、檢測裝配單元)組成;本產品采用模塊化設計,即可單站控制,也可聯機通訊;本系統依托于一條環形傳輸系統,完成了原料出庫、車削加工、鉆銑加工、視覺裝配、成品入庫等系統功能。


             1、原材料出入庫模塊


             該模塊由貨架、堆垛機、AGV小車等組成,通過無線通信網絡從總控獲取需要的原材料出貨指令,將物料從立體倉庫自動撿出。貨位檢測傳感器采用無線通訊方式,并將結果反饋給總控,記錄倉庫出貨信息。堆垛機采用X/Y軸采用同步帶直線模組,采用伺服電機控制;Z軸采用雙軸氣缸與直線導軌配合,貨叉形式。


             2、加工模塊


             該模塊主要由一臺數控車床、一臺鉆銑床、一個6軸機器人,相應直線導軌組成,機器人負責機床的上、下料和原材料與半成品的搬運,加工完成的半成品被放置到傳送帶上。


             3、裝配模塊


             該模塊負責將智能加工線輸送來的半成品進行裝配。產品裝配是根據訂單要求進行的。個性化的定制生產將在這個單元中實現。


             4、智能視覺檢測模塊


             該模塊對裝配后產品進行顏色、體積和加工缺陷進行檢測,合格品及不合格產品將通過RFID讀寫器寫入電子標簽中,并最終被分別輸送至倉庫成品區和廢品區,實現產品信息跟蹤。


             5、激光雕刻模塊(僅在參觀演示中使用)


             對產品進行激光雕刻,可以雕刻手簽名。


             以上模塊采用模塊化設計,可獨立運行也可與其它模塊組合運行,體現工業4.0智能制造模塊化、自適應的特點。


             6、生產管理系統


             生產管理系統的主要功能是通過該系統接受生產訂單信息,可通過平板電腦下單,也可接受互聯網智能終端傳遞的生產訂單信息。


             總控臺電腦裝有總控組態軟件,可實時監控生產線各(不小于22寸);向各設備發送指令,控制各設備的運行、停止和等待;記錄生產調度的歷史信息;統計生產的產品數量類型;與客戶端   互動,定時或按要求向客戶端發送生產進度信息,使客戶了解當前訂單加工狀態。


             7、 控制系統


             采用一網到底的實時工業以太網通信技術。實現智能工廠信息化、智能制造云端化。總控軟件與各設備之間所有指令、信息按需要可以通過有線和無線網絡兩套系統進行連接。實現不同單元、不同功能模塊或設備之間的數據信息互聯、互通。


      項目建設特色

      以工程教學為背景、以建設大系統為終極目標,提供具有高集成度的、高度開放性的、系統功能完善、先進性和模塊化的實驗室用數字化柔性加工制造系統解決方案。系統中的單元設備基本涵蓋了工業領域正在得到廣泛應用的各種先進控制技術和正處于工業前沿領域的加工技術,使得該系統成為一個真正融合光、機、電、氣以及信息一體化的綜合型研究平臺。

      1、高度集成

      系統建立在工業工程、柔性制造、自動控制、物流工程、質量管理、生產管理以及先進制造等技術基礎之上,將各個加工執行單元、物流系統、機器人、RFID、倉儲系統和數字信息管理系統進行有機集成、貼近工業生產流程的教學實訓柔性制造系統。

      2、適度柔性

      系統能方便地調整工藝路線,重設加工流程,能夠適應小批量、多品種的柔性制造要求,能體現夾具、組裝、工藝路線等柔性生產。

      3、高度開發性

      在上為客戶開放。工業機器人、AGV、PLC、MES系統,等各個模塊都提供的接口便于深層次的系統二次開發,以便于開發出適合用戶需求的系統調度程序和單機運行程序,極大程度上方便了課題研究工作。

      4、模塊化

      系統中的裝配執行單元、立體倉儲、傳輸線、機器人上下料、機器人裝配設備等具有“聯機/單機”兩種操作模式,所有的單元設備均可進行單項教學和部分系統聯機教學,有利于學生參與和實踐教學。

      5、工業化

      系統雖為教學系統,但所有單元設備乃至整個系統都采用了標準工業級的裝備和技術集成,真實貼近工業化生產。

      6、多層網絡結構

      系統具有多層網絡結構(管理層<應用層級>、監控層及和設備層級)構成,體現現代柔性制造系統中的物流及生產信息流的交匯關聯、數字化設計與生產的緊密關聯。

      7、教學可視化

      系統除了提供一套實際的智能工廠外 ,同時還提供了一套仿真環境下的虛擬工廠。虛擬工廠按實際的1:1布局,場景的機器人,外設,PLC與實際設備相同特性。學生可對虛擬工廠離線編程,仿真驗證后再實際運行。避免損壞設備,提高教學可視化。


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